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Droite d'Euler

Construire le centre de gravité, l'orthocentre, le centre du cercle inscrit et le centre du cercle circonscrit. Trois de ces points sont alignés. Ces trois points sur la droite d'Euler. Construire la droite d'Euler du triangle ABC.
Quels sont les points particuliers qui se trouvent sur cette droite ? Quel point n'est pas sur cette droite ?