Solido zurrunaren higidura lau orokorra.
t parametroa hautatuz gero, goberna zenezake denbora "+", "-" teklez. Koadroa, aldi berean, transladatzen eta biratzen ari da. Konproba ezazu, bai abiaduarentzat bai azelerazioarentzat, B puntuarenak (abiadura eta azelerazioa) beti direla A puntarenak (abiadura eta azelerazioa) gehi Arekiko Brenak (abiadurak eta azelerazioak).