Projeção Ortogonal.
Arraste o ponto A para modificar os vetores AP, AI e dr.
Note que o vetor AI é igual a projeção ortogonal do vetor AP sobre o vetor dr.
Chamando essa projeção de u, temos que:
AI = u
I - A = u
I = A + u
Ou seja, o ponto I é igual a soma entre o ponto A e o vetor que é a projeção ortogonal de AP sobre dr.