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Outline
Marche
Comprendre la marche humaine
La machine à marcher de Tchebychev
Theo Jansen
Marche
Author:
Christian Mercat
Topic:
Reflection
,
Symmetry
,
Translation
Analyse de données d'un marcheur en 3D: Qu'est-ce qu'un pas? En quoi la marche est-elle symétrique? Comment détecter un boitement? Comment simuler une marche infinie à partir d'un pas? d'un demi-pas?
Table of Contents
Comprendre la marche humaine
La marche numérisée
Visualiser la marche: une côte en fonction du temps
Visualiser la marche et le vecteur déplacement
Symétrie glissée
Symétrie glissée dans la marche
Marcheur symétrique infini
Marche 3D
Modélisation de la marche humaine
La machine à marcher de Tchebychev
marche de Tchebychev
Machine à marcher de Tchebychev
Theo Jansen
Caballo de Theo Jansen
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Theo Jansen's Strandbeest
Theo Jansen walking robot
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La marche numérisée
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