présentation de l'inverseur
Le point M se promène librement dans le plan et P se déplace en même temps
La machine est constituée de 2 bras articulés de 5 unités reliés à un losange dont les côtés mesurent 4 unités.
La machine est constituée de 2 bras articulés de 5 unités reliés à un losange dont les côtés mesurent 4 unités.