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Excavadora 2D (esquema)

La pala de la excavadora se ha construido con tres cilindros hidráulicos que modifican la inclinación de los dos brazos y la pluma
Podemos mostrar los diagramas de construcción de cada uno de los cilindros hidráulicos. También se puede activar la animación y hacer que se mueva con mayor o menor rapidez. Hay unos controles para activar y desactivar el rastro de la punta de la pluma de la excavadora .