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垂足三角形と傍心三角形

垂足三角形から垂足多角形にどうしたら拡張できるか? 垂足三角形は垂心で作る。 その垂心は垂足三角形の内心である。 多角形の垂心は作図が困難であるが、内心だったらできそうである。 つまり、内心で垂足多角形を作る。 なお、傍心三角形はだんだんと正三角形になっていくような気がする。