Courbe de réponse en fréquence : Black-Nichols
Régulation de température. (Process control trainer 37-100)
G(p) - fonction de transfert du système
R(p) - fonction de transfert du correcteur PI
H(p) - fonction de transfert du système et du correcteur.
Ka : Gain statique du système
Tau: Constante de temps du système
Tm: Retard pur du système
Kp: gain proportionnel du correcteur
Ti: Temps d'intégration du correcteur.
Pour un débit de 2, KA=1.73, Tau=0.57 ,Tm= 0.36
Pour un débit de 4, KA=1.32, Tau=0.49, Tm= 0.32
Pour un débit de 6, KA=1, Tau=0.47, Tm= 0.27
Déterminer les valeurs de Kp et Ti qui permettent d'obtenir :
1) Une courbe tangente à la droite à 0DB
2) Une courbe tangente à la courbe à 2.3DB
En déplaçant le curseur pulsation, il est possible de déterminer la pulsation aux points de tangences.
