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Singe et enfant jouant à la balle

Un singe et un enfant jouent à la balle. Le singe assis sur une branche d'un arbre voit que l'enfant lance la balle dans sa direction. Joueur et intuitif, il se laisse tomber à l'instant précis du lancer afin de rattraper la balle. Le singe va-t-il rattraper la balle avant qu'elle ne tombe sur le sol ? Si oui, à quelle condition sur ?