Juguemos un poco con una curva de Bezier...
Observa como la curva "Empalma" las vías que seleccionas...
¿Cómo usar este applet?
Lo importante: La curva de Bezier tiene muchas propiedades interesantes, una de las más útiles es que siempre es tangente a los segmentos extremos del llamado "Polígono de control".
Primero, ubica los segmentos de un extremo sobre una de las vías que quieras empalmar; a continuación haz lo mismo con el otro extremo sobre otra vía que selecciones; al hacer esto la curva en rojo será una de las opciones de empalme entre las vías que seleccionaste.
Si mueves sólo un punto de cada segmento, verás como la curva g se modifica de forma contínua.