Cuadrado sobre arcos de circunferencia
En este archivo se muestra como un cuadrado podría desplazarse sobre arcos de circunferencia que tengan la misma longitud que el lado. Los deslizadores nos permiten controlar la longitud del lado y el desplazamiento del cuadrado.
Es destacable que este caso cumple las condiciones que hemos establecido para considerar que se rueda: coinciden las longitudes, solo hay un punto de contacto cada vez y existe la biyección entre los puntos de contacto y las posiciones globales de la rueda. Sin embargo si consideramos que la trayectoria del eje debiera ser horizontal no ocurre un desplazamiento "suave" o "estable" pues dicho eje (el centro del cuadrado) no describe una línea horizontal a lo largo del movimiento.