Dinamica: risultante di due forze
Consideriamo due forze  e  che siano applicate in uno stesso punto  e che formino un angolo . Vogliamo determinare intensità, direzione e verso della loro risultante , che possiamo anche disegnare con la regola del parallelogrammo.
L'angolo in  misura, per costruzione, . Per calcolare il metodo del vettore , cioè l'intensità della forza risultante, applichiamo il teorema del coseno al triangolo 
Per determinare la direzione di , indichiamo con  l'angolo che essa forma con  e applichiamo il teorema dei seni al triangolo :
Notiamo infine che il verso di  è quello che va da  verso .