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GeoGebraTarefa

4 - Mecanismo Polar Exercício

Baseado no Exercício 2/141 do Meriam 7ed.

Instruções

Baseado no exercício 2/141 do Meriam 7ed O mesmo funcionamento do exemplo Mecanismo Polar Tempo. As equações são as mesmas mas muda a configuração física, as acelerações (thpp e lpp) e condições iniciais. Nesse caso arel é zero. Segue uma cópia das instruções do exemplo Mecanismo Polar Tempo. As mesmas verificações podem ser feitas. INSTRUÇÕES DE MECANISMO POLAR TEMPO Construção: Observe todos os componentes livres de posição -> l0, lp0 e lpp de angulo -> th0, thp0 e thpp e o tempo -> t Observe a construção de lp e l e de thp e θ Observe a construção dos termos de velocidade e aceleração de acordo com as equações desenvolvidas em sala Animar o tempo t para ver o funcionamento do mecanismo Como saber se vb está correto? Ligar a velocidade vb e tentar ver se está tangente à trajetória Ligar o trace de B e confirmar que está tangente à trajetória Como saber se ab está correto? Desligar o trace de B e ligar ab. Ver se a aceleração bate com as variações da velocidade Desligar ab e ligar vb2, ab2 e ab3. Ligue os pontos Vb e Vb2 assim como os traces dos dois. Animar o tempo t. Confirme que a aceleração é tangente à trajetória do vetor vb (Observe que a trajetória do vetor vb deve ser tomada com o vetor partindo da origem, que é a trajetória definida pelo rastro de Vb2. Quando o vetor vb parte de B, que é o rastro de Vb, a trajetória formada é outra, seria a trajetória do vetor rob + vb, logo a aceleração não será tangente) Componentes da Velocidade Desligue todos os traces e todos os vetores. Ligue vb, vrel e wxrab. Verifique que vb é composto pela soma vetorial de vrel e wxrab Confirme que vrel age no sentido de aumentar a magnitude do vetor rab enquanto que wxrab age no sentido de girar o vetor rab, sendo normal a rab. Componentes da Aceleração Desligue tudo e ligue ab, arel, w2xvrel, wpxrab e wxwxrab. Verifique que ab é composto pela soma vetorial dos outros. Verifique o comportamento dos vetores ao longo da trajetória. Derivada de vrel Desligue tudo e ligue vrel, arel e wxvrel. Observe que arel age no sentido mudar a magnitude de vrel e wxvrel age no sentido de mudar a orientação, sendo normal a vrel. Derivada de wxrab Desligue tudo e ligue wxrab, wxvrel, wpxrab e wxwxrab Observe que tanto wxvrel como wpxrab agem no sentido de mudar a magnitude de wxrab, só que por mecanismos diferentes. wxvrel mede o aumento de wxrab pelo aumento de rab enquanto que wpxrab mede o aumento de wxrab pelo aumento de w. Já wxwxrab age no sentido de mudar a orientação de wxrab, sendo, portanto, normal a ele.