Hélice esférica
Es una curva dibujada dentro de una esfera con pendiente constante respecto a un plano ∏ fijo.
Coinciden con los cicloides esféricos dibujados por un punto M que rota uniformemente dentro de una circunferencia máxima que rueda a su vez sobre un círculo de radio s paralelo a ∏, siendo r el radio de la esfera.
Sus ecuaciones paramétricas son:
x = r(k cos(t) cos(k t) + sen(t) sen(k t))
y = r(k sen(t) cos(k t) - cos(t) sen(k t))
z = r sqrt(1-k2) cos(k t)
En que k = s/r .
La base de esta hélice es una epicicloide.