QR Zerlegung Givens-Rotation (Jacobi-Rotation)
Arbeite im Wesentlichen nach Wikipedia
Das Matrix-Vektor-Produkt G( i , k , θ ) x stellt eine Drehung des Vektors x um einen Winkel θ in der (i,k)-Ebene dar, diese wird Givens-Rotation genannt
Um den Eintrag an der Matrixposition aik zu Null zu transformieren setzte
Zur Darstellung der Rotation-Matrix (siehe Zeile20):
Als user-Function umgesetzt (aik=0) - um ein Matrix-Element von A z.B. a21 = 0 zu setzen
erstelle eine Rotationsmatrix
user-Function: Berechnet in A a21=0 mit
