angles associés
t mesure en radian , l'angle orienté de vecteurs vect(OI), vect(OM) : on peut faire varier t (curseur) dans l'intervalle [0; 2PI]
les points M1 , M2 et M3 sont repérés par les angles dits "associés" à t , respectivement : PI+t , -t et PI-t .
On "lit" alors aisément (règles de symétrie) les cosinus et sinus des angles associés (ce sont les coordonnées des points M1,M2, M3 ) en fonction de cos t et sin t, coordonnées du point M dans le repère (O,I,J).