Posición de un mecanismo
Posición.
La posición se refiere a la localización de un objeto.
Posición de un punto.
La posición de un punto en un mecanismo es la localización espacial de ese punto y puede ser definido a través de un vector posición
Desplazamiento.
Es el producto final del movimiento. Es un vector que representa la distancia entre la posición inicial y final de un punto o eslabón. Existe tanto desplazamiento lineal como angular.
Desplazamiento lineal
El desplazamiento lineal ( 
en la figura mostrada) es la distancia lineal entre la posición inicial y final de un punto durante el intervalo de tiempo en consideración.
Observe que el sentido del vector desplazamiento va de la posición inicial a la posición final.
Desplazamiento angular
El desplazamiento angular (
en la figura) es la distancia entre la posición angular inicial y final de un eslabón rotativo. Y a pesar de que posee una magnitud (dada en grados, radianes, o revoluciones) y dirección (a favor o contra el reloj), el desplazamiento angular realmente no es un vector ya que no cumple con las leyes conmutativas y asociativas de la adición de vectores.
en la figura mostrada) es la distancia lineal entre la posición inicial y final de un punto durante el intervalo de tiempo en consideración.
Observe que el sentido del vector desplazamiento va de la posición inicial a la posición final.
Desplazamiento angular
El desplazamiento angular ( en la figura) es la distancia entre la posición angular inicial y final de un eslabón rotativo. Y a pesar de que posee una magnitud (dada en grados, radianes, o revoluciones) y dirección (a favor o contra el reloj), el desplazamiento angular realmente no es un vector ya que no cumple con las leyes conmutativas y asociativas de la adición de vectores.