rotación
En esta transformación, todos los puntos de la figura se mueven en torno a un punto fijo, llamado centro de rotación, en un ángulo determinado, que es el ángulo de rotación. La transformación isométrica (porque mantiene las magnitudes originales) es llamada rotación.
El centro de rotación puede estar dentro o fuera de la figura.
El ángulo de rotación puede tener sentido positivo (en sentido contrario a los punteros del reloj) o negativo (en el sentido de los punteros del reloj).