Γ'Λυκ-Κεφ1 ΜηχΣτερεού-Ισορροπία σώματος υπό το βάρος
Ισορροπία ομογενούς παραλληλογράμμου, μάζας m, πλευρών L και w, υπό την επίδραση τού βάρους και της δύναμης από οριζόντια επιφάνεια επαφής. Μεταβάλλοντας το σχήμα τού παραλληλογράμμου, το ΚΜ του μετατοπίζεται: Για θέσεις του ΚΜ πάνω από τη βάση στήριξής του, το σώμα ισορροπεί. Όταν το ΚΜ περάσει πέραν τής βάσης στήριξης, το σώμα ανατρέπεται υπό την επίδραση τής μη μηδενικής εξωτερικής ροπής που αναπτύσσεται. Την κίνηση τού ΚΜ τού σώματος καθορίζει η επιτρόχιος συνιστώσα τής ΣF που προκαλεί την γωνιακή επιτάχυνση τού ΚΜ και η ακτινική/κεντρομόλος συνιστώσα τής ΣF, η οποία προκαλεί την κίνησή του σε κυκλική τροχιά.
Μελετήστε την ισορροπία του σώματος:
- Για ποιες θέσεις του ΚΜ το σώμα ισορροπεί;
- Πώς κινείται το ΚΜ όταν το σώμα ανατρέπεται; (Εξετάστε και τις δύο περιπτώσεις, με αρθρωμένο άκρο ή πάνω σε λεία επιφάνεια).
- Παρατηρήστε τη δύναμη από την επιφάνεια επαφής: Να εξηγήσετε ποιοτικά τη συμπεριφορά της για τις δύο περιπτώσεις.