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  1. cinématique inversé pas a pas
    1. base
    2. base de l algorythme
    3. les angles

    cinématique inversé pas a pas

    Author:vaelan
    cinématique inversé pas a pas

    Table of Contents

    • base

      • Base mathematique
      • les commandes
      • montage des servos
      • mise en place des mouvement
      • proportionnalité
    • base de l algorythme

      • variable
      • Valeur manquante
      • parasite roulis
      • correction empatement
      • triangle composé
    • les angles

      • angle vecteur
      • correction roulis
      • angle femur
      • angle servo
      • angle servo2
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    Base mathematique

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