Doppio Pendolo Matematico

Argomento:
Coordinate
Il doppio pendolo è costituito da due masse m1 e m2. La prima massa è collegata ad  un punto fisso O con un filo inestendibile e flessibile di lunghezza l1, le due masse sono collegate tra di loro con un filo, aventi le stesse caratteristiche, di lunghezza l2. I punti P1 e P2 dove sono collocate le masse m1 e m2, hanno coordinate:                     P1(l1sinθ1 , -l1cosθ1) P2(l1sinθ_1 + l2sinθ_2  , -l1cosθ1 - l2cosθ2)