Doppio Pendolo Matematico
Il doppio pendolo è costituito da due masse m1 e m2.
La prima massa è collegata ad un punto fisso O con un filo inestendibile e flessibile di lunghezza l1,
le due masse sono collegate tra di loro con un filo, aventi le stesse caratteristiche, di lunghezza l2.
I punti P1 e P2 dove sono collocate le masse m1 e m2,
hanno coordinate:
P1(l1sinθ1 , -l1cosθ1)
P2(l1sinθ_1 + l2sinθ_2 , -l1cosθ1 - l2cosθ2)