Sea un R punto de r y S un punto de s. Sean vr y vs los vectores dirección de las rectas.
a) Se cruzan ya que el determinante de (RS,vr,vs) no es nulo.
b).- Se obtiene la recta (ar) que pasa por R y dirección w= vr x vs con esta recta (ar) y la recta r obtenemos el plano que las contiene π1
.- Se obtiene la recta (as) que pasa por S y dirección w= vr x vs con esta recta (as) y la recta s obtenemos el plano que las contiene π2Sea A la intersección de r con π2 y B la intersección de s con π1
La perpendicular común queda determinada por A y B.
![Sea un R punto de r y S un punto de s. Sean vr y vs los vectores dirección de las rectas.
a) Se cruzan ya que el determinante de (RS,vr,vs) no es nulo.
b).- Se obtiene la recta (ar) que pasa por R y dirección w= vr x vs con esta recta (ar) y la recta r obtenemos el plano que las contiene π1
.- Se obtiene la recta (as) que pasa por S y dirección w= vr x vs con esta recta (as) y la recta s obtenemos el plano que las contiene π2Sea A la intersección de r con π2 y B la intersección de s con π1[center]La perpendicular común queda determinada por A y B.[/center]](https://stage.geogebra.org/resource/suumavqy/6gr0e8UyyDktdDvS/material-suumavqy.png)