homogenous transformation
Ilustracja transformacji jednorodnej.
Można zmieniać położenie (t01) i orientację (suwak) układu lokalnego
oraz położenie punktu p. (x',y') oznaczają położenie p w układzie lokalnym,
(x'',y'') - w układzie globalnym.
Uwaga: wartości są poprawne dla p leżącego w I ćwiartce układu lokalnego.