Sistema Tolemaico - pianeta interno
Nella figura è rappresentato il modello tolemaico per un pianeta interno (nell'esempio: Venere).
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Il pianeti interni (Venere e Mercurio) si trovano sempre entro un angolo massimo dal Sole (circa 48° per Venere), al contrario dei pianeti esterni, che possono formare col Sole un angolo qualsiasi (ad es. Venere non può mai trovarsi in opposizione ovvero con la Terra tra Venere e Sole, al contrario dei pianeti esterni e della Luna).
Nel sistema tolemaico il centro dell'epiciclo del pianeta deve quindi essere sincronizzato con il Sole (qui: il punto V_1 deve essere sempre allineato con la retta Sole-Terra) e il raggio dell'epiciclo è determinato dall'angolo di massimo scostamento dal Sole ed è proporzionale al raggio del deferente.
Il moto retrogrado inizia in prossimità della congiunzione prossima (circa 20° di ampiezza per Venere), quando Venere è più vicino alla Terra.