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Ingranaggi

La ruota rossa gira con velocità v, la ruota verde è trascinata dalla rossa, la ruota marrone è trascinata dalla verde, la ruota blu è trascinata dalla marrone. La velocità di rotazione di ogni ruota dipende dalla velocità di quella che la trascina e dal rapporto dei raggi. Il trascinamento (per attrito) inverte il senso di rotazione: se una ruota gira in senso orario quella trascinata gira in senso antiorario.