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線分PQの通過領域と体積

問題 を原点とする 空間に定点 があり,2点 が次の(i)〜(iv)の条件をすべて満たしながら動くとする。 (i) は線分 (両端を含む)上にある (ii) 2直線 は直交する (iii) 線分 の長さは1である (iv) 線分 を満たす領域に含まれる このとき,線分 の動くことができる領域全体の体積を求めよ。