Wankelmotor (Schema)
Hier wird die Funktionsweise des Wankelmotors schematisch dargestellt. Das Gehäuse hat die Form einer Epitrochoide, der Innenläufer (hier) ist ein "Gleichdick", also ein gerundetes Dreieck konstanter Dicke. Die Ecken des Läufers berühren die Gehäusewand zu jeder Zeit, so dass sich Kammern bilden. Die Größe dieser Kammern schwankt von sehr klein, zu groß, zu sehr klein. Dies wird für die Realisierung eines 4-Takt-Zyklus (Ansaugen, Verdichten, Zünden + Expandieren, Auspuffen), wie in einem 4-Takt-Ottomotor, genutzt.