Síntesis de cuadrilátero artículado para 3 puntos del acopla
Planteamiento en varias etapas:
1.- A partir de los 3 puntos y la inclinación de las manivelas, generar el acoplador
2.- Resolver el problema de síntesis de tres posiciones del acoplador (primera solución)
3.- Construir los mecanismos afines de la primera solución (recomendable desclickar los dos primeros pasos)
4.- Obtener la solución final del problema de síntesis (en rojo)