L'alternative de Steiner
Etant donnés un cercle (bleu) de rayon non nul, un cercle (rouge) de rayon non nul, intérieur et non tangent au cercle (bleu) et un entier naturel n, existe-t-il une "chaîne fermée" de cercles (gris) tangents extérieurement au cercle (rouge) et intérieurement au cercle (bleu) et tels que chacun de ces cercles gris soient tangents à leurs deux voisins.